隨著網絡技巧的發展,精密工業機器人機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智能和適應性。工業機器人廠家機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
精密工業機器人機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式,如夾持型、托持型和導電型等。運動機構,使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作,轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式,稱作機械手的自由度 。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利工業機器人廠家度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越簡單。一般專用機械手有2~3個自由度。
至于地區市場占比方面,亞洲為精密工業機器人工業機器人使用量較大的地區,占比達50%,其次是美洲(包括北美、南美)和歐洲。 值得注意的是,工業機器人廠家亞洲機器人的銷量從2012~2015年的年均成長成長15%,遠高于美洲和非洲的6%,其中又以大陸、日本、南韓和泰國最多,占亞洲地區總量的75%,占全球銷量的52.5%。
智能制造的發展既然已是大勢所趨,精密工業機器人工業機器人的重要性也將與日俱增。 尤其在許多制造大國的人口紅利漸漸消失,人力成本不斷上升之際,工業機器人更已成為這些制造大國維持制造業競爭力的主要關鍵。根據國際工業機器人廠家機器人協會的統計,全球工業機器人銷量處于穩步成長態勢,特別是2005~2014年間,新裝工業機器人年均成長速度達14%, 也讓全球工業機器人銷量在2015年首次突破24萬臺。