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注塑機機械手,伺服機械手
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上海精密工業機械手定制

2020-07-10
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精密工業機械手機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式,如夾持型、托持型和導電型等。運動機構,使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作,轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式,稱作機械手的自由度 。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利工業機械手定制度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越簡單。一般專用機械手有2~3個自由度。

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智能制造的發展既然已是大勢所趨,精密工業機械手工業機器人的重要性也將與日俱增。 尤其在許多制造大國的人口紅利漸漸消失,人力成本不斷上升之際,工業機器人更已成為這些制造大國維持制造業競爭力的主要關鍵。根據國際工業機械手定制機器人協會的統計,全球工業機器人銷量處于穩步成長態勢,特別是2005~2014年間,新裝工業機器人年均成長速度達14%, 也讓全球工業機器人銷量在2015年首次突破24萬臺。