倉儲及輔助設施。精密立式注塑機械手物料流始終向裝置過程盡頭流去，但無論何時，只要物料停止，就會出現停產待料。因此，必要保留肯定數量的貯備，以保證物料流的流動，這在保持生產和平衡工序能力方面是經濟合理的。為解決貯備題目，需建立必須的存儲倉庫和存放地。此外，立式注塑機械手價格輔助設備為生產提供維修保養和服務，在生產中也起偏重要作用。

精密立式注塑機械手注塑機械手的組成一般由履行系統、驅動系統、控制系統等組成。履行和驅動系統首要是為了完成手臂的正常功用而規劃，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功用。隨著立式注塑機械手價格機械手應用的逐步加深，放嵌件、剪切產品膠口和簡略裝配。

精密立式注塑機械手機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利立式注塑機械手價格度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。

至于地區市場占比方面，亞洲為精密立式注塑機械手工業機器人使用量較大的地區，占比達50%，其次是美洲（包括北美、南美）和歐洲。 值得注意的是，立式注塑機械手價格亞洲機器人的銷量從2012～2015年的年均成長成長15%，遠高于美洲和非洲的6%，其中又以大陸、日本、南韓和泰國最多，占亞洲地區總量的75%，占全球銷量的52.5%。