采購三軸機械手簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改動其工作程序，它具有可彈性、移動的手臂，使用自動操控設備做簡略、規格和重復的動作;可變程序型三軸機械手定制注塑機機械手的工作程序能夠改動，一般多為氣動或液動，其結構簡略，比較簡略改動程序，多用于點位操控，近年來普遍選用可編程序操控器或許微型電腦來組成操控體系，擴展了其使用規模。

采購三軸機械手機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利三軸機械手定制度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。

能采購三軸機械手模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。三軸機械手定制機械手是極早出現的工業機器人，也是較早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

采購三軸機械手注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，分量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，三軸機械手定制常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動設備組成。