專業輸送帶機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式,如夾持型、托持型和導電型等。運動機構,使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作,轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式,稱作機械手的自由度 。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利輸送帶定制度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越簡單。一般專用機械手有2~3個自由度。
專業輸送帶物流及運輸。物料流動是通過運輸來完成的。物料運輸在工廠必不可少,我們應選擇經濟合理的運輸體例。可以得出如許一個概念:輸送帶定制物料移動的多少取決于其生產因素,流水線設備布置必須保證物料流的運距最短,并始終一直地向產品裝置的盡頭流去,建立控制體系保證物料的流動。
專業輸送帶人員。人是生產要素之一,又是活的因素,且流動性大,需通過培訓使之適應崗位工作的要求。輸送帶定制流水線設備布置時要考慮具備優秀安全的勞動條件,創造一個較好的勞動環境,有助于進步勞動積極性。
倉儲及輔助設施。專業輸送帶物料流始終向裝置過程盡頭流去,但無論何時,只要物料停止,就會出現停產待料。因此,必要保留肯定數量的貯備,以保證物料流的流動,這在保持生產和平衡工序能力方面是經濟合理的。為解決貯備題目,需建立必須的存儲倉庫和存放地。此外,輸送帶定制輔助設備為生產提供維修保養和服務,在生產中也起偏重要作用。