通常情況下，精密伺服機械手流水線設備的組成應滿足以下條件：品種穩定單一，產量足夠大，供應長期，單位勞動力大，設備負荷充足。產品結構和工藝相對穩定、先進，工藝性和互換性好，標準化程度高。工藝過程可分為簡單過程和相互融合過程。在、前將原材料和合作部件標準化，并按時供應。伺服機械手定制機械設備始終處于良好狀態，嚴格執行計劃預修制度。工作必須符合質量標準。車間和生產區適合安裝流水線設備。

精密伺服機械手注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功用，能夠對其進行自動操控使其依照預訂要求運送制品或操持工具進行出產操作的自動化出產設備。伺服機械手定制回憶再現型注塑機械手:這種機械手具有回憶及可變程序的才能，多為電液伺服驅動，有較多的自由度，能夠造行比較復雜的造作。

精密伺服機械手隨著科學技術的提高，新工藝新設備的采用，也要求我們對舊的流水線設備布置加以調整。為此，在做平面設計時要考慮工廠發展、轉變的可行性，伺服機械手定制流水線設備布置應具備天真性、適應性和通用性。產品。產品結構和裝置過程設計是流水線設備設計中首要考慮的重點。對產品結構進行分析、研究，提出改進產品結構的意見，可以大大簡化裝置生產過程。

精密伺服機械手機械手的種類，按驅動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分成專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡掌控方式可分成點位掌控和倒數軌跡掌控機械手等。伺服機械手定制機械手通常用于機床或其他機器的可選裝置，如在自動機床或自動生產線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等，一般沒獨立國家的掌控裝置。有些操作者裝置必須由人必要操控，如用作原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱作機械手。