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精密車床機械手簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改動其工作程序，它具有可彈性、移動的手臂，使用自動操控設備做簡略、規格和重復的動作;可變程序型車床機械手廠家注塑機機械手的工作程序能夠改動，一般多為氣動或液動，其結構簡略，比較簡略改動程序，多用于點位操控，近年來普遍選用可編程序操控器或許微型電腦來組成操控體系，擴展了其使用規模。