倉儲及輔助設施。專業車床機械手物料流始終向裝置過程盡頭流去，但無論何時，只要物料停止，就會出現停產待料。因此，必要保留肯定數量的貯備，以保證物料流的流動，這在保持生產和平衡工序能力方面是經濟合理的。為解決貯備題目，需建立必須的存儲倉庫和存放地。此外，車床機械手定制輔助設備為生產提供維修保養和服務，在生產中也起偏重要作用。

至于地區市場占比方面，亞洲為專業車床機械手工業機器人使用量較大的地區，占比達50%，其次是美洲（包括北美、南美）和歐洲。 值得注意的是，車床機械手定制亞洲機器人的銷量從2012～2015年的年均成長成長15%，遠高于美洲和非洲的6%，其中又以大陸、日本、南韓和泰國最多，占亞洲地區總量的75%，占全球銷量的52.5%。

生產體例。專業車床機械手生產體例是流水線設備設計時必要考慮的一個方面，確定生產體例需明確以下幾點：生產綱領；工作制度，這里指工作班次和每班工作時間；車床機械手定制生產線型式，要考慮采用主動線照舊流水線生產，是單機生產照舊機群生產；管理體例，指保證生產所規定的管理方法、制度和規定。

專業車床機械手流水線也稱輸送線，是指生產中用于輸送的設備。隨著人工成本的增加，流水線設備越來越被人們所使用。除了這個原因，還有什么其他原因使得流水線設備市場如此之大？1、成本較低。與其他設備相比，車床機械手定制流水線設備的技術含量較低，因此制造成本較低，這使得流水線設備如滾筒線的應用更加廣泛。2、具有很強的兼容性。

專業車床機械手驅動體系，為履行體系的各部件提供動力的體系，有氣動、電動及機械等形式。現在比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結構簡略、成本低、有較高的重復定位精度;電動式速度快、可完成接連操控、定位精度高、但成本較高。車床機械手定制操控體系，經過對驅動體系進行操控，使履行體系依照預訂的工作要求進行操作，并對履行體系的動作進行修正的體系，一般包含方位檢測設備和程序操控部分，通常選用點位操控和接連軌道操控兩種方式。修改本段四、規劃要點手部

專業車床機械手機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利車床機械手定制度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。