精密機械手驅動體系，為履行體系的各部件提供動力的體系，有氣動、電動及機械等形式。現在比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結構簡略、成本低、有較高的重復定位精度;電動式速度快、可完成接連操控、定位精度高、但成本較高。機械手定制操控體系，經過對驅動體系進行操控，使履行體系依照預訂的工作要求進行操作，并對履行體系的動作進行修正的體系，一般包含方位檢測設備和程序操控部分，通常選用點位操控和接連軌道操控兩種方式。修改本段四、規劃要點手部

隨著網絡技巧的發展，精密機械手機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手定制機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

精密機械手注塑機械手的組成一般由履行系統、驅動系統、控制系統等組成。履行和驅動系統首要是為了完成手臂的正常功用而規劃，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功用。隨著機械手定制機械手應用的逐步加深，放嵌件、剪切產品膠口和簡略裝配。

精密機械手在高溫、高壓、低溫、低壓、有塵埃、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及作業空間狹隘的場合中，用人手直接操作是有危險或底子不可能的，而使用機械手即可有些或全部代替人結束作業，使勞作條件得以改善。在一些簡略、重復，特別是較粗笨的操作中，以機械手代替人進行作業，可以避免因為操作疲乏或疏忽而構成的人身事故。機械手定制

精密機械手設備。裝置工藝設備的選擇是根據產品技術要求和裝置工藝方法確定的。精確選擇工藝設備和工裝，不僅能進步生產服從、降低制造成本，機械手定制還可使流水線設備布置合理化。選擇工藝設備時要考慮的題目包括：產品生產綱領；產品質量要求；設備的先輩性；設備的可靠性；設備的價格；設備的行使率；設備的安全性；設備維修的方便性。