精密伺服機械手注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，分量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，伺服機械手廠家常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動設備組成。

因此，精密伺服機械手機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素:一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展，對伺服機械手廠家塑料機械的需求旺盛。

精密伺服機械手設備。裝置工藝設備的選擇是根據產品技術要求和裝置工藝方法確定的。精確選擇工藝設備和工裝，不僅能進步生產服從、降低制造成本，伺服機械手廠家還可使流水線設備布置合理化。選擇工藝設備時要考慮的題目包括：產品生產綱領；產品質量要求；設備的先輩性；設備的可靠性；設備的價格；設備的行使率；設備的安全性；設備維修的方便性。

精密伺服機械手機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利伺服機械手廠家度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。

精密伺服機械手機械手的種類，按驅動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分成專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡掌控方式可分成點位掌控和倒數軌跡掌控機械手等。伺服機械手廠家機械手通常用于機床或其他機器的可選裝置，如在自動機床或自動生產線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等，一般沒獨立國家的掌控裝置。有些操作者裝置必須由人必要操控，如用作原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱作機械手。

精密伺服機械手注塑機械手的組成一般由履行系統、驅動系統、控制系統等組成。履行和驅動系統首要是為了完成手臂的正常功用而規劃，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功用。隨著伺服機械手廠家機械手應用的逐步加深，放嵌件、剪切產品膠口和簡略裝配。