專業三軸機械手機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利三軸機械手定制度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。

專業三軸機械手隨著科學技術的提高，新工藝新設備的采用，也要求我們對舊的流水線設備布置加以調整。為此，在做平面設計時要考慮工廠發展、轉變的可行性，三軸機械手定制流水線設備布置應具備天真性、適應性和通用性。產品。產品結構和裝置過程設計是流水線設備設計中首要考慮的重點。對產品結構進行分析、研究，提出改進產品結構的意見，可以大大簡化裝置生產過程。

專業三軸機械手物流及運輸。物料流動是通過運輸來完成的。物料運輸在工廠必不可少，我們應選擇經濟合理的運輸體例。可以得出如許一個概念：三軸機械手定制物料移動的多少取決于其生產因素，流水線設備布置必須保證物料流的運距最短，并始終一直地向產品裝置的盡頭流去，建立控制體系保證物料的流動。

因此，專業三軸機械手機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素:一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展，對三軸機械手定制塑料機械的需求旺盛。