精密機械手注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，分量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，機械手定制常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動設備組成。

精密機械手機械手的種類，按驅動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分成專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡掌控方式可分成點位掌控和倒數軌跡掌控機械手等。機械手定制機械手通常用于機床或其他機器的可選裝置，如在自動機床或自動生產線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等，一般沒獨立國家的掌控裝置。有些操作者裝置必須由人必要操控，如用作原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱作機械手。

隨著網絡技巧的發展，精密機械手機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手定制機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

智能制造的發展既然已是大勢所趨，精密機械手工業機器人的重要性也將與日俱增。 尤其在許多制造大國的人口紅利漸漸消失，人力成本不斷上升之際，工業機器人更已成為這些制造大國維持制造業競爭力的主要關鍵。根據國際機械手定制機器人協會的統計，全球工業機器人銷量處于穩步成長態勢，特別是2005～2014年間，新裝工業機器人年均成長速度達14%， 也讓全球工業機器人銷量在2015年首次突破24萬臺。

精密機械手機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手定制機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點。

通常情況下，精密機械手流水線設備的組成應滿足以下條件：品種穩定單一，產量足夠大，供應長期，單位勞動力大，設備負荷充足。產品結構和工藝相對穩定、先進，工藝性和互換性好，標準化程度高。工藝過程可分為簡單過程和相互融合過程。在、前將原材料和合作部件標準化，并按時供應。機械手定制機械設備始終處于良好狀態，嚴格執行計劃預修制度。工作必須符合質量標準。車間和生產區適合安裝流水線設備。