精密整廠自動化機械手的種類，按驅動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分成專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡掌控方式可分成點位掌控和倒數軌跡掌控機械手等。整廠自動化定制機械手通常用于機床或其他機器的可選裝置，如在自動機床或自動生產線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等，一般沒獨立國家的掌控裝置。有些操作者裝置必須由人必要操控，如用作原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱作機械手。

精密整廠自動化注塑機械手的組成一般由履行系統、驅動系統、控制系統等組成。履行和驅動系統首要是為了完成手臂的正常功用而規劃，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功用。隨著整廠自動化定制機械手應用的逐步加深，放嵌件、剪切產品膠口和簡略裝配。

精密整廠自動化流水線也稱輸送線，是指生產中用于輸送的設備。隨著人工成本的增加，流水線設備越來越被人們所使用。除了這個原因，還有什么其他原因使得流水線設備市場如此之大？1、成本較低。與其他設備相比，整廠自動化定制流水線設備的技術含量較低，因此制造成本較低，這使得流水線設備如滾筒線的應用更加廣泛。2、具有很強的兼容性。

隨著網絡技巧的發展，精密整廠自動化機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。整廠自動化定制機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

精密整廠自動化機械手加工制造領域是安全隱患較定制大的地方，所以無論是從企業還是個人來講，都要安裝保護裝置，采取安全防護措施，機械周圍該安裝什么樣的保護裝置成為各大企業的難題。比如機械手周圍就可以安裝安全地毯，因為機械手要在規定的區域內轉動操作，人員誤入的話很可能被整廠自動化機械手蹭到，安裝安全地毯能夠有效地避免這種事故，安全地毯是一種直接鋪設在地面上，固定好壓邊連接好輸出信號線后，就可以正常使用。