專業機械手設備。裝置工藝設備的選擇是根據產品技術要求和裝置工藝方法確定的。精確選擇工藝設備和工裝，不僅能進步生產服從、降低制造成本，機械手定制還可使流水線設備布置合理化。選擇工藝設備時要考慮的題目包括：產品生產綱領；產品質量要求；設備的先輩性；設備的可靠性；設備的價格；設備的行使率；設備的安全性；設備維修的方便性。

隨著網絡技巧的發展，專業機械手機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手定制機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

至于地區市場占比方面，亞洲為專業機械手工業機器人使用量較大的地區，占比達50%，其次是美洲（包括北美、南美）和歐洲。 值得注意的是，機械手定制亞洲機器人的銷量從2012～2015年的年均成長成長15%，遠高于美洲和非洲的6%，其中又以大陸、日本、南韓和泰國最多，占亞洲地區總量的75%，占全球銷量的52.5%。

倉儲及輔助設施。專業機械手物料流始終向裝置過程盡頭流去，但無論何時，只要物料停止，就會出現停產待料。因此，必要保留肯定數量的貯備，以保證物料流的流動，這在保持生產和平衡工序能力方面是經濟合理的。為解決貯備題目，需建立必須的存儲倉庫和存放地。此外，機械手定制輔助設備為生產提供維修保養和服務，在生產中也起偏重要作用。

專業機械手機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利機械手定制度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。