精密機械手注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，分量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，機械手價格常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動設備組成。

精密機械手隨著科學技術的提高，新工藝新設備的采用，也要求我們對舊的流水線設備布置加以調整。為此，在做平面設計時要考慮工廠發展、轉變的可行性，機械手價格流水線設備布置應具備天真性、適應性和通用性。產品。產品結構和裝置過程設計是流水線設備設計中首要考慮的重點。對產品結構進行分析、研究，提出改進產品結構的意見，可以大大簡化裝置生產過程。

精密機械手注塑機械手的組成一般由履行系統、驅動系統、控制系統等組成。履行和驅動系統首要是為了完成手臂的正常功用而規劃，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功用。隨著機械手價格機械手應用的逐步加深，放嵌件、剪切產品膠口和簡略裝配。

精密機械手機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利機械手價格度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。