因此，精密工業機器人機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素:一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展，對工業機器人定制塑料機械的需求旺盛。

精密工業機器人隨著科學技術的提高，新工藝新設備的采用，也要求我們對舊的流水線設備布置加以調整。為此，在做平面設計時要考慮工廠發展、轉變的可行性，工業機器人定制流水線設備布置應具備天真性、適應性和通用性。產品。產品結構和裝置過程設計是流水線設備設計中首要考慮的重點。對產品結構進行分析、研究，提出改進產品結構的意見，可以大大簡化裝置生產過程。

精密工業機器人機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利工業機器人定制度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。

這種精密工業機器人機械手由電腦經過各種傳感器進行操控，具有視覺、觸覺和熱覺功用，可履行各種操作，是才能zui強的一種機械手，現在國內使用較少。修改本段三、工業機器人定制注塑機專用機械手的組成注塑機專用機械手的組成一般由履行體系、驅動體系、操控體系等組成。履行體系，機械手抓取或開釋制品、完成各種操作運動的體系，由臂部、腕部和手部等部件組成。

智能制造的發展既然已是大勢所趨，精密工業機器人工業機器人的重要性也將與日俱增。 尤其在許多制造大國的人口紅利漸漸消失，人力成本不斷上升之際，工業機器人更已成為這些制造大國維持制造業競爭力的主要關鍵。根據國際工業機器人定制機器人協會的統計，全球工業機器人銷量處于穩步成長態勢，特別是2005～2014年間，新裝工業機器人年均成長速度達14%， 也讓全球工業機器人銷量在2015年首次突破24萬臺。