精密工業機械手簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改動其工作程序，它具有可彈性、移動的手臂，使用自動操控設備做簡略、規格和重復的動作;可變程序型工業機械手定制注塑機機械手的工作程序能夠改動，一般多為氣動或液動，其結構簡略，比較簡略改動程序，多用于點位操控，近年來普遍選用可編程序操控器或許微型電腦來組成操控體系，擴展了其使用規模。

智能制造的發展既然已是大勢所趨，精密工業機械手工業機器人的重要性也將與日俱增。 尤其在許多制造大國的人口紅利漸漸消失，人力成本不斷上升之際，工業機器人更已成為這些制造大國維持制造業競爭力的主要關鍵。根據國際工業機械手定制機器人協會的統計，全球工業機器人銷量處于穩步成長態勢，特別是2005～2014年間，新裝工業機器人年均成長速度達14%， 也讓全球工業機器人銷量在2015年首次突破24萬臺。

至于地區市場占比方面，亞洲為精密工業機械手工業機器人使用量較大的地區，占比達50%，其次是美洲（包括北美、南美）和歐洲。 值得注意的是，工業機械手定制亞洲機器人的銷量從2012～2015年的年均成長成長15%，遠高于美洲和非洲的6%，其中又以大陸、日本、南韓和泰國最多，占亞洲地區總量的75%，占全球銷量的52.5%。

精密工業機械手人員。人是生產要素之一，又是活的因素，且流動性大，需通過培訓使之適應崗位工作的要求。工業機械手定制流水線設備布置時要考慮具備優秀安全的勞動條件，創造一個較好的勞動環境，有助于進步勞動積極性。

精密工業機械手驅動體系，為履行體系的各部件提供動力的體系，有氣動、電動及機械等形式。現在比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結構簡略、成本低、有較高的重復定位精度;電動式速度快、可完成接連操控、定位精度高、但成本較高。工業機械手定制操控體系，經過對驅動體系進行操控，使履行體系依照預訂的工作要求進行操作，并對履行體系的動作進行修正的體系，一般包含方位檢測設備和程序操控部分，通常選用點位操控和接連軌道操控兩種方式。修改本段四、規劃要點手部

隨著網絡技巧的發展，精密工業機械手機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。工業機械手定制機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。