倉儲及輔助設施。采購伺服機械手物料流始終向裝置過程盡頭流去，但無論何時，只要物料停止，就會出現停產待料。因此，必要保留肯定數量的貯備，以保證物料流的流動，這在保持生產和平衡工序能力方面是經濟合理的。為解決貯備題目，需建立必須的存儲倉庫和存放地。此外，伺服機械手定制輔助設(she)備為生產提供(gong)維(wei)修保養和服務，在(zai)生產中也起(qi)偏重要作用(yong)。

采購伺服機械手機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利伺服機械手定制度越多，機(ji)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構(gou)也越簡(jian)單。一(yi)般(ban)專用機(ji)械手有(you)2～3個自由度。

智能制造的發展既然已是大勢所趨，采購伺服機械手工業機器人的重要性也將與日俱增。 尤其在許多制造大國的人口紅利漸漸消失，人力成本不斷上升之際，工業機器人更已成為這些制造大國維持制造業競爭力的主要關鍵。根據國際伺服機械手定制機器人協(xie)會的統計，全球(qiu)工(gong)(gong)業(ye)機器人銷量處于穩步成(cheng)長態勢(shi)，特別是2005～2014年間，新裝工(gong)(gong)業(ye)機器人年均(jun)成(cheng)長速度達14%， 也讓全球(qiu)工(gong)(gong)業(ye)機器人銷量在2015年首次突破24萬臺。

采購伺服機械手物流及運輸。物料流動是通過運輸來完成的。物料運輸在工廠必不可少，我們應選擇經濟合理的運輸體例。可以得出如許一個概念：伺服機械手定制物料(liao)移動(dong)的多少(shao)取決于(yu)其生(sheng)產因(yin)素，流(liu)水(shui)線設備布置必須保(bao)(bao)證物料(liao)流(liu)的運距最(zui)短，并始終一直(zhi)地向產品裝置的盡頭流(liu)去，建立控制體(ti)系保(bao)(bao)證物料(liao)的流(liu)動(dong)。

采購伺服機械手在高溫、高壓、低溫、低壓、有塵埃、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及作業空間狹隘的場合中，用人手直接操作是有危險或底子不可能的，而使用機械手即可有些或全部代替人結束作業，使勞作條件得以改善。在一些簡略、重復，特別是較粗笨的操作中，以機械手代替人進行作業，可以避免因為操作疲乏或疏忽而構成的人身事故。伺服機械手定制

能采購伺服機械手模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。伺服機械手定制機(ji)械(xie)手是極早(zao)出(chu)(chu)現(xian)的(de)工(gong)業機(ji)器人(ren)，也是較早(zao)出(chu)(chu)現(xian)的(de)現(xian)代(dai)機(ji)器人(ren)，它可代(dai)替人(ren)的(de)繁重勞動以實(shi)現(xian)生產(chan)的(de)機(ji)械(xie)化和自動化，能在有害環境下操作以保護人(ren)身(shen)安(an)全，因而廣泛(fan)應(ying)用于(yu)機(ji)械(xie)制造、冶金(jin)、電(dian)子、輕(qing)工(gong)和原(yuan)子能等部門。