使用專業五軸伺服機械手機械手代替人進行作業，這是直接減少人力的一個周圍面，一起因為使用機械手可以接連的作業，這是減少人力的另一個周圍面。因而，在自動化機床的概括加工自動線上，當時幾乎都沒有機械手，以減少人力和更有效的操控出產的節拍，便于有節奏的進行作業出產。五軸伺服機械手定制以前進出產過程中的自動化程度：使用機械手有利于完成材料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機器的安裝等的自動化的程度，然后可以前進勞作出產率和下降出產成本。

專業五軸伺服機械手注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，分量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，五軸伺服機械手定制常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動設備組成。

專業五軸伺服機械手機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。五軸伺服機械手定制機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點。

專業五軸伺服機械手機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利五軸伺服機械手定制度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。