使用采購自動化機械手機械手代替人進行作業，這是直接減少人力的一個周圍面，一起因為使用機械手可以接連的作業，這是減少人力的另一個周圍面。因而，在自動化機床的概括加工自動線上，當時幾乎都沒有機械手，以減少人力和更有效的操控出產的節拍，便于有節奏的進行作業出產。自動化機械手定制以前進出產過程中的自動化程度：使用機械手有利于完成材料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機器的安裝等的自動化的程度，然后可以前進勞作出產率和下降出產成本。

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采購自動化機械手驅動體系，為履行體系的各部件提供動力的體系，有氣動、電動及機械等形式。現在比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結構簡略、成本低、有較高的重復定位精度;電動式速度快、可完成接連操控、定位精度高、但成本較高。自動化機械手定制操控體系，經過對驅動體系進行操控，使履行體系依照預訂的工作要求進行操作，并對履行體系的動作進行修正的體系，一般包含方位檢測設備和程序操控部分，通常選用點位操控和接連軌道操控兩種方式。修改本段四、規劃要點手部

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