精密工業機器人物流及運輸。物料流動是通過運輸來完成的。物料運輸在工廠必不可少，我們應選擇經濟合理的運輸體例。可以得出如許一個概念：工業機器人定制物料移動的多少取決于其生產因素，流水線設備布置必須保證物料流的運距最短，并始終一直地向產品裝置的盡頭流去，建立控制體系保證物料的流動。

倉儲及輔助設施。精密工業機器人物料流始終向裝置過程盡頭流去，但無論何時，只要物料停止，就會出現停產待料。因此，必要保留肯定數量的貯備，以保證物料流的流動，這在保持生產和平衡工序能力方面是經濟合理的。為解決貯備題目，需建立必須的存儲倉庫和存放地。此外，工業機器人定制輔助設備為生產提供維修保養和服務，在生產中也起偏重要作用。

精密工業機器人注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，分量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，工業機器人定制常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動設備組成。

精密工業機器人注塑機械手的組成一般由履行系統、驅動系統、控制系統等組成。履行和驅動系統首要是為了完成手臂的正常功用而規劃，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功用。隨著工業機器人定制機械手應用的逐步加深，放嵌件、剪切產品膠口和簡略裝配。

因此，精密工業機器人機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素:一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展，對工業機器人定制塑料機械的需求旺盛。

精密工業機器人機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利工業機器人定制度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。