精密自動化機械手物流及運輸。物料流動是通過運輸來完成的。物料運輸在工廠必不可少，我們應選擇經濟合理的運輸體例。可以得出如許一個概念：自動化機械手定制物料移動的多少取決于其生產因素，流水線設備布置必須保證物料流的運距最短，并始終一直地向產品裝置的盡頭流去，建立控制體系保證物料的流動。

精密自動化機械手注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，分量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，自動化機械手定制常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動設備組成。

精密自動化機械手簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改動其工作程序，它具有可彈性、移動的手臂，使用自動操控設備做簡略、規格和重復的動作;可變程序型自動化機械手定制注塑機機械手的工作程序能夠改動，一般多為氣動或液動，其結構簡略，比較簡略改動程序，多用于點位操控，近年來普遍選用可編程序操控器或許微型電腦來組成操控體系，擴展了其使用規模。

通常情況下，精密自動化機械手流水線設備的組成應滿足以下條件：品種穩定單一，產量足夠大，供應長期，單位勞動力大，設備負荷充足。產品結構和工藝相對穩定、先進，工藝性和互換性好，標準化程度高。工藝過程可分為簡單過程和相互融合過程。在、前將原材料和合作部件標準化，并按時供應。自動化機械手定制機械設備始終處于良好狀態，嚴格執行計劃預修制度。工作必須符合質量標準。車間和生產區適合安裝流水線設備。

生產體例。精密自動化機械手生產體例是流水線設備設計時必要考慮的一個方面，確定生產體例需明確以下幾點：生產綱領；工作制度，這里指工作班次和每班工作時間；自動化機械手定制生產線型式，要考慮采用主動線照舊流水線生產，是單機生產照舊機群生產；管理體例，指保證生產所規定的管理方法、制度和規定。