精密五軸伺服機械手機械手的種類，按驅動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分成專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡掌控方式可分成點位掌控和倒數軌跡掌控機械手等。五軸伺服機械手定制機械手通常用于機床或其他機器的可選裝置，如在自動機床或自動生產線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等，一般沒獨立國家的掌控裝置。有些操作者裝置必須由人必要操控，如用作原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱作機械手。

精密五軸伺服機械手機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利五軸伺服機械手定制度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。

隨著網絡技巧的發展，精密五軸伺服機械手機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。五軸伺服機械手定制機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

倉儲及輔助設施。精密五軸伺服機械手物料流始終向裝置過程盡頭流去，但無論何時，只要物料停止，就會出現停產待料。因此，必要保留肯定數量的貯備，以保證物料流的流動，這在保持生產和平衡工序能力方面是經濟合理的。為解決貯備題目，需建立必須的存儲倉庫和存放地。此外，五軸伺服機械手定制輔助設備為生產提供維修保養和服務，在生產中也起偏重要作用。

在提高效率的同時，精密五軸伺服機械手移動皮帶流水線:用于煤炭、冶金、礦山、化工、建材、碼頭、倉庫、施工現場及其他散裝材料或包裝。移動帶流水線特別適用于化肥廠、水泥廠和其他人工裝載環境。工作人員可以在流水線流水線s上使用移動帶流水線流水線s，如食品、飲料、葡萄酒、服裝、電子產品，只需稍加修改。五軸伺服機械手定制移動帶流水線流水線 :的特點移動帶流水線流水線由電動滾筒驅動，效率高，結構簡單，高度可調，使用維護方便。

精密五軸伺服機械手物流及運輸。物料流動是通過運輸來完成的。物料運輸在工廠必不可少，我們應選擇經濟合理的運輸體例。可以得出如許一個概念：五軸伺服機械手定制物料移動的多少取決于其生產因素，流水線設備布置必須保證物料流的運距最短，并始終一直地向產品裝置的盡頭流去，建立控制體系保證物料的流動。