通常情況下，專業五軸伺服機械手流水線設備的組成應滿足以下條件：品種穩定單一，產量足夠大，供應長期，單位勞動力大，設備負荷充足。產品結構和工藝相對穩定、先進，工藝性和互換性好，標準化程度高。工藝過程可分為簡單過程和相互融合過程。在、前將原材料和合作部件標準化，并按時供應。五軸伺服機械手定制機械設備始終處于良好狀態，嚴格執行計劃預修制度。工作必須符合質量標準。車間和生產區適合安裝流水線設備。

專業五軸伺服機械手注塑機械手的組成一般由履行系統、驅動系統、控制系統等組成。履行和驅動系統首要是為了完成手臂的正常功用而規劃，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功用。隨著五軸伺服機械手定制機械手應用的逐步加深，放嵌件、剪切產品膠口和簡略裝配。

生產體例。專業五軸伺服機械手生產體例是流水線設備設計時必要考慮的一個方面，確定生產體例需明確以下幾點：生產綱領；工作制度，這里指工作班次和每班工作時間；五軸伺服機械手定制生產線型式，要考慮采用主動線照舊流水線生產，是單機生產照舊機群生產；管理體例，指保證生產所規定的管理方法、制度和規定。

專業五軸伺服機械手設備。裝置工藝設備的選擇是根據產品技術要求和裝置工藝方法確定的。精確選擇工藝設備和工裝，不僅能進步生產服從、降低制造成本，五軸伺服機械手定制還可使流水線設備布置合理化。選擇工藝設備時要考慮的題目包括：產品生產綱領；產品質量要求；設備的先輩性；設備的可靠性；設備的價格；設備的行使率；設備的安全性；設備維修的方便性。