使用精密三軸懸臂式機械手機械手代替人進行作業，這是直接減少人力的一個周圍面，一起因為使用機械手可以接連的作業，這是減少人力的另一個周圍面。因而，在自動化機床的概括加工自動線上，當時幾乎都沒有機械手，以減少人力和更有效的操控出產的節拍，便于有節奏的進行作業出產。三軸懸臂式機械手定制以前進出產過程中的自動化程度：使用機械手有利于完成材料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機器的安裝等的自動化的程度，然后可以前進勞作出產率和下降出產成本。

精密三軸懸臂式機械手簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改動其工作程序，它具有可彈性、移動的手臂，使用自動操控設備做簡略、規格和重復的動作;可變程序型三軸懸臂式機械手定制注塑機機械手的工作程序能夠改動，一般多為氣動或液動，其結構簡略，比較簡略改動程序，多用于點位操控，近年來普遍選用可編程序操控器或許微型電腦來組成操控體系，擴展了其使用規模。

精密三軸懸臂式機械手流水線可用于運輸、裝載和卸載、翻轉和其他散裝或包裝肥料操作，包括室內和室外。該機輸送速度快、慢，提高了設備利用率，顯示多功能，移動方便快捷，結構簡單。它易于維護。可用于運輸、裝卸、更換倉庫等。三軸懸臂式機械手定制它可以在室內和室外使用。它有快、和慢、兩個特點，提高了利用率。它有許多功能。它移動方便快捷，結構簡單，易于維護。移動皮帶流水線、可單獨使用或組合使用。

能精密三軸懸臂式機械手模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。三軸懸臂式機械手定制機械手是極早出現的工業機器人，也是較早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

精密三軸懸臂式機械手機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利三軸懸臂式機械手定制度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。