生產體例。精密伺服機械手生產體例是流水線設備設計時必要考慮的一個方面，確定生產體例需明確以下幾點：生產綱領；工作制度，這里指工作班次和每班工作時間；伺服機械手定制生產線型式，要考慮采用主動線照舊流水線生產，是單機生產照舊機群生產；管理體例，指保證生產所規定的管理方法、制度和規定。

精密伺服機械手注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，分量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，伺服機械手定制常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動設備組成。

精密伺服機械手簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改動其工作程序，它具有可彈性、移動的手臂，使用自動操控設備做簡略、規格和重復的動作;可變程序型伺服機械手定制注塑機機械手的工作程序能夠改動，一般多為氣動或液動，其結構簡略，比較簡略改動程序，多用于點位操控，近年來普遍選用可編程序操控器或許微型電腦來組成操控體系，擴展了其使用規模。

精密伺服機械手注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功用，能夠對其進行自動操控使其依照預訂要求運送制品或操持工具進行出產操作的自動化出產設備。伺服機械手定制回憶再現型注塑機械手:這種機械手具有回憶及可變程序的才能，多為電液伺服驅動，有較多的自由度，能夠造行比較復雜的造作。

精密伺服機械手機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。伺服機械手定制機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點。