專業工業機器人驅動體系，為履行體系的各部件提供動力的體系，有氣動、電動及機械等形式。現在比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結構簡略、成本低、有較高的重復定位精度;電動式速度快、可完成接連操控、定位精度高、但成本較高。工業機器人廠家操控體系，經過對驅動體系進行操控，使履行體系依照預訂的工作要求進行操作，并對履行體系的動作進行修正的體系，一般包含方位檢測設備和程序操控部分，通常選用點位操控和接連軌道操控兩種方式。修改本段四、規劃要點手部

專業工業機器人注塑機械手的組成一般由履行系統、驅動系統、控制系統等組成。履行和驅動系統首要是為了完成手臂的正常功用而規劃，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功用。隨著工業機器人廠家機械手應用的逐步加深，放嵌件、剪切產品膠口和簡略裝配。

專業工業機器人機械手加工制造領域是安全隱患較廠家大的地方，所以無論是從企業還是個人來講，都要安裝保護裝置，采取安全防護措施，機械周圍該安裝什么樣的保護裝置成為各大企業的難題。比如機械手周圍就可以安裝安全地毯，因為機械手要在規定的區域內轉動操作，人員誤入的話很可能被工業機器人機械手蹭到，安裝安全地毯能夠有效地避免這種事故，安全地毯是一種直接鋪設在地面上，固定好壓邊連接好輸出信號線后，就可以正常使用。

能專業工業機器人模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。工業機器人廠家機械手是極早出現的工業機器人，也是較早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

專業工業機器人機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利工業機器人廠家度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。

專業工業機器人簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改動其工作程序，它具有可彈性、移動的手臂，使用自動操控設備做簡略、規格和重復的動作;可變程序型工業機器人廠家注塑機機械手的工作程序能夠改動，一般多為氣動或液動，其結構簡略，比較簡略改動程序，多用于點位操控，近年來普遍選用可編程序操控器或許微型電腦來組成操控體系，擴展了其使用規模。