專業自動化機械手機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式,如夾持型、托持型和導電型等。運動機構,使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作,轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式,稱作機械手的自由度 。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利自動化機械手定制度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越簡單。一般專用機械手有2~3個自由度。
智能制造的發展既然已是大勢所趨,專業自動化機械手工業機器人的重要性也將與日俱增。 尤其在許多制造大國的人口紅利漸漸消失,人力成本不斷上升之際,工業機器人更已成為這些制造大國維持制造業競爭力的主要關鍵。根據國際自動化機械手定制機器人協會的統計,全球工業機器人銷量處于穩步成長態勢,特別是2005~2014年間,新裝工業機器人年均成長速度達14%, 也讓全球工業機器人銷量在2015年首次突破24萬臺。
專業自動化機械手流水線也稱輸送線,是指生產中用于輸送的設備。隨著人工成本的增加,流水線設備越來越被人們所使用。除了這個原因,還有什么其他原因使得流水線設備市場如此之大?1、成本較低。與其他設備相比,自動化機械手定制流水線設備的技術含量較低,因此制造成本較低,這使得流水線設備如滾筒線的應用更加廣泛。2、具有很強的兼容性。
專業自動化機械手機械手加工制造領域是安全隱患較定制大的地方,所以無論是從企業還是個人來講,都要安裝保護裝置,采取安全防護措施,機械周圍該安裝什么樣的保護裝置成為各大企業的難題。比如機械手周圍就可以安裝安全地毯,因為機械手要在規定的區域內轉動操作,人員誤入的話很可能被自動化機械手機械手蹭到,安裝安全地毯能夠有效地避免這種事故,安全地毯是一種直接鋪設在地面上,固定好壓邊連接好輸出信號線后,就可以正常使用。