精密工業機器人機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利工業機器人價格度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。

在提高效率的同時，精密工業機器人移動皮帶流水線:用于煤炭、冶金、礦山、化工、建材、碼頭、倉庫、施工現場及其他散裝材料或包裝。移動帶流水線特別適用于化肥廠、水泥廠和其他人工裝載環境。工作人員可以在流水線流水線s上使用移動帶流水線流水線s，如食品、飲料、葡萄酒、服裝、電子產品，只需稍加修改。工業機器人價格移動帶流水線流水線 :的特點移動帶流水線流水線由電動滾筒驅動，效率高，結構簡單，高度可調，使用維護方便。

至于地區市場占比方面，亞洲為精密工業機器人工業機器人使用量較大的地區，占比達50%，其次是美洲（包括北美、南美）和歐洲。 值得注意的是，工業機器人價格亞洲機器人的銷量從2012～2015年的年均成長成長15%，遠高于美洲和非洲的6%，其中又以大陸、日本、南韓和泰國最多，占亞洲地區總量的75%，占全球銷量的52.5%。

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精密工業機器人驅動體系，為履行體系的各部件提供動力的體系，有氣動、電動及機械等形式。現在比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結構簡略、成本低、有較高的重復定位精度;電動式速度快、可完成接連操控、定位精度高、但成本較高。工業機器人價格操控體系，經過對驅動體系進行操控，使履行體系依照預訂的工作要求進行操作，并對履行體系的動作進行修正的體系，一般包含方位檢測設備和程序操控部分，通常選用點位操控和接連軌道操控兩種方式。修改本段四、規劃要點手部