生產體例。采購立式注塑機械手生產體例是流水線設備設計時必要考慮的一個方面，確定生產體例需明確以下幾點：生產綱領；工作制度，這里指工作班次和每班工作時間；立式注塑機械手定制生產線型式，要考慮采用主動線照舊流水線生產，是單機生產照舊機群生產；管理體例，指保證生產所規定的管理方法、制度和規定。

采購立式注塑機械手注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，分量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，立式注塑機械手定制常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動設備組成。

至于地區市場占比方面，亞洲為采購立式注塑機械手工業機器人使用量較大的地區，占比達50%，其次是美洲（包括北美、南美）和歐洲。 值得注意的是，立式注塑機械手定制亞洲機器人的銷量從2012～2015年的年均成長成長15%，遠高于美洲和非洲的6%，其中又以大陸、日本、南韓和泰國最多，占亞洲地區總量的75%，占全球銷量的52.5%。

采購立式注塑機械手機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利立式注塑機械手定制度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。