精密整廠自動化機械手的種類，按驅動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分成專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡掌控方式可分成點位掌控和倒數軌跡掌控機械手等。整廠自動化廠家機械手通常用于機床或其他機器的可選裝置，如在自動機床或自動生產線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等，一般沒獨立國家的掌控裝置。有些操作者裝置必須由人必要操控，如用作原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱作機械手。

能精密整廠自動化模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。整廠自動化廠家機械手是極早出現的工業機器人，也是較早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

通常情況下，精密整廠自動化流水線設備的組成應滿足以下條件：品種穩定單一，產量足夠大，供應長期，單位勞動力大，設備負荷充足。產品結構和工藝相對穩定、先進，工藝性和互換性好，標準化程度高。工藝過程可分為簡單過程和相互融合過程。在、前將原材料和合作部件標準化，并按時供應。整廠自動化廠家機械設備始終處于良好狀態，嚴格執行計劃預修制度。工作必須符合質量標準。車間和生產區適合安裝流水線設備。

隨著網絡技巧的發展，精密整廠自動化機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。整廠自動化廠家機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。