精密工業機器人驅動體系，為履行體系的各部件提供動力的體系，有氣動、電動及機械等形式。現在比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結構簡略、成本低、有較高的重復定位精度;電動式速度快、可完成接連操控、定位精度高、但成本較高。工業機器人廠家操控體系，經過對驅動體系進行操控，使履行體系依照預訂的工作要求進行操作，并對履行體系的動作進行修正的體系，一般包含方位檢測設備和程序操控部分，通常選用點位操控和接連軌道操控兩種方式。修改本段四、規劃要點手部

精密工業機器人機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。工業機器人廠家機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點。

精密工業機器人物流及運輸。物料流動是通過運輸來完成的。物料運輸在工廠必不可少，我們應選擇經濟合理的運輸體例。可以得出如許一個概念：工業機器人廠家物料移動的多少取決于其生產因素，流水線設備布置必須保證物料流的運距最短，并始終一直地向產品裝置的盡頭流去，建立控制體系保證物料的流動。

精密工業機器人人員。人是生產要素之一，又是活的因素，且流動性大，需通過培訓使之適應崗位工作的要求。工業機器人廠家流水線設備布置時要考慮具備優秀安全的勞動條件，創造一個較好的勞動環境，有助于進步勞動積極性。