這種精密工業機器人機械手由電腦經過各種傳感器進行操控，具有視覺、觸覺和熱覺功用，可履行各種操作，是才能zui強的一種機械手，現在國內使用較少。修改本段三、工業機器人定制注塑機專用機械手的組成注塑機專用機械手的組成一般由履行體系、驅動體系、操控體系等組成。履行體系，機械手抓取或開釋制品、完成各種操作運動的體系，由臂部、腕部和手部等部件組成。

精密工業機器人設備。裝置工藝設備的選擇是根據產品技術要求和裝置工藝方法確定的。精確選擇工藝設備和工裝，不僅能進步生產服從、降低制造成本，工業機器人定制還可使流水線設備布置合理化。選擇工藝設備時要考慮的題目包括：產品生產綱領；產品質量要求；設備的先輩性；設備的可靠性；設備的價格；設備的行使率；設備的安全性；設備維修的方便性。

精密工業機器人機械手加工制造領域是安全隱患較定制大的地方，所以無論是從企業還是個人來講，都要安裝保護裝置，采取安全防護措施，機械周圍該安裝什么樣的保護裝置成為各大企業的難題。比如機械手周圍就可以安裝安全地毯，因為機械手要在規定的區域內轉動操作，人員誤入的話很可能被工業機器人機械手蹭到，安裝安全地毯能夠有效地避免這種事故，安全地毯是一種直接鋪設在地面上，固定好壓邊連接好輸出信號線后，就可以正常使用。

精密工業機器人在高溫、高壓、低溫、低壓、有塵埃、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及作業空間狹隘的場合中，用人手直接操作是有危險或底子不可能的，而使用機械手即可有些或全部代替人結束作業，使勞作條件得以改善。在一些簡略、重復，特別是較粗笨的操作中，以機械手代替人進行作業，可以避免因為操作疲乏或疏忽而構成的人身事故。工業機器人定制