注塑機機械手是注塑行業智能主動化出產的設備之一，注塑機機械手一般由執行體系、驅動體系、控制體系等組成。執行和驅動體系首要是為了完成手臂的正常功用而規劃，經過氣動或電機來驅動機械部件的工作，達到取物的功用。隨著機械手應用的逐漸加深，放嵌件、剪切產品膠口和簡略安裝。那么注塑機機械手結構特是怎樣呢？

1. 注塑機機械(xie)手(shou)橫走基座（Z軸）：鋼(gang)制結構經過精準(zhun)(zhun)加工與精細直線導軌合(he)(he)理規劃、組(zu)合(he)(he)，讓機械(xie)手(shou)高速運轉(zhuan)中定位精準(zhun)(zhun)、高靈活性、噪(zao)音低。 

2. 注塑機機械手(shou)引(yin)拔（X軸）、手(shou)臂（Y軸）：優質鋁合(he)金(jin)型材(cai)經先進技術(shu)熱處(chu)理后，經過精 確加工與精細直線導軌合(he)理合(he)作，解決(jue)了傳統機械手(shou)笨重、運(yun)轉(zhuan)速度(du)慢等問題，使機械手(shou)運(yun)轉(zhuan)周期更(geng)短，大大提高(gao)出產效率。 

3. 穩健的注塑(su)機機械手(shou)(shou)維(wei)護規劃：手(shou)(shou)臂(bei)選(xuan)用特殊壓力檢測規劃。壓力缺乏時(shi)，機械手(shou)(shou)主(zhu)動(dong)報警并且手(shou)(shou)臂(bei)防落裝置主(zhu)動(dong)彈出，防止(zhi)手(shou)(shou)臂(bei)掉落，確保人(ren)員、模具和(he)機械手(shou)(shou)安全，確保出產事(shi)端零發生。 

4. 根(gen)據需求注塑機(ji)機(ji)械(xie)手(shou)各軸可選(xuan)用AC伺服馬達驅動，使機(ji)械(xie)手(shou)運轉中穩(wen)定(ding)(ding)性強、速(su)度快、多點定(ding)(ding)位精 確，為(wei)機(ji)械(xie)手(shou)與治(zhi)具、周邊設備合作提(ti)供有(you)力支持。 

5. 控(kong)制體系運用緊湊(cou)型(xing)伺服(fu)集成(cheng)模塊，注塑機機械手自身不再需要外部控(kong)制箱。集成(cheng)控(kong)制箱安裝在(zai)Z軸背面，更有(you)效地節省(sheng)注塑車(che)間的空(kong)間。 

6.注(zhu)塑機機械手程(cheng)序(xu)可(ke)自(zi)由(you)編程(cheng)，體系操作(zuo)(zuo)簡略、人員培(pei)訓時間短，預留多組輸(shu)入、輸(shu)出點，可(ke)與周邊設備合作(zuo)(zuo)使用。