機械手廣泛地應用在注塑成型領域以及其它制造領域，以實現生產的自動化作業，提高生產效率和產品品質的穩定性，但可能很多企業在引進機械手后缺少日常保養意識和專業知識，導致機械手出現不同程度的損壞，造成運營成本增加。

因此，對于操作注塑機的人員來說，注意到機械手何時需要維護就顯得非常重要。小編接下來給大家介紹一些維護要點：

1、整體運行情況

機械手運行過程中因為軸承的旋轉或者零部件的接觸總會發出一些聲音，通過簡單地傾聽和觀察，我們會察覺到機械手的整體運行狀況。一般來說，聲音平滑穩定，若是聽到一些咔嗒聲或者尖銳的摩擦聲，這時就要檢查是否是零部件卡住等等。

2、驅動系統

機械手驅動系統是整個系統中重要的環節，檢查驅動系統就很有意義。一般機械手都采用裝配架-傳動齒輪驅動，因此要注意系統是否晃動等。具體來說，檢查齒輪間的間隙，間隙太大或太小都會造成晃動或卡緊，這時可以根據說明書調整齒輪間隙。

3、配線磨損

檢查機械手表面時，我們有時會發現許多粉末或者顆粒，那么就要檢查一下配線了。通常配線磨損時會出現這種現象。如果沒有發現這種現象，我們也可以檢查電源或者變壓器等的旁邊，配線的內外側，因為在循環運轉過程中都會出現磨損。

4.導軌和軸承

導軌和軸承處需要良好的潤滑和干凈的環境，因此在充滿灰塵的環境中，我們需要經常清洗導軌，避免過多的磨損。若是發現碎屑或粉末，就可能是潤滑不好，及時添加潤滑劑，確保零部件的潤滑性能。

5.氣動系統

注塑機機械手氣動系統在機械手中很是常見，密切注意系統內部的氣動膠管和調壓閥的吸盤，就會易于察覺哪個部分出問題了。若是吸盤表面變色或者是污染，說明水汽太多就要及時除濕；若是氣動膠管有任何的損壞，那么系統就有可能泄露，此時若聽到明顯的咝咝聲，可以幫我們辨別泄露出在哪個部位。

6.檢查潤滑

機械手配置自動化潤滑系統，一般情況下可以隨著機械手的運動而實現不同部分的潤滑。但是有些部位則需要手動潤滑。若是發現某些地方有碎屑或者太干，那么這些地方就需要潤滑了。（可以根據說明書或者機械手手冊進行潤滑）

7.檢查設備

機械手一般運行在成型設備上，當設備在運轉過程中可能會產生振動進而影響機械手的正常工作。觀察設備的運行狀態，盡量減少其震動，晃動，可以延長機械手的壽命。