伺服機械手是一種能夠實現自動化操作的手臂系統,它具有以下特點:
結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節能和環保等優點。伺服機械手的傳動部件采用特殊方案球軸承,具有剛度高、強度高、制導精度高等優點,使得整個機械手結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠。此外,伺服機械手采用節能設計,能夠大大降低客戶的運行成本,同時也符合環保要求。
占地面積小、效率(lv)(lv)高(gao)(gao)。伺(si)服機(ji)械手(shou)可(ke)以設置在狹窄的(de)空(kong)間(jian),即可(ke)有(you)效的(de)使用,有(you)利(li)于客(ke)戶廠房(fang)中生(sheng)產(chan)線的(de)布置,并可(ke)留出較大的(de)庫(ku)房(fang)面積。同(tong)時,伺(si)服機(ji)械手(shou)的(de)高(gao)(gao)效率(lv)(lv)操作能夠提高(gao)(gao)生(sheng)產(chan)線的(de)利(li)用率(lv)(lv),從(cong)而提高(gao)(gao)了生(sheng)產(chan)效率(lv)(lv)。
通用(yong)性(xing)(xing)佳、柔性(xing)(xing)化集成和(he)生產(chan)。當客(ke)戶(hu)產(chan)品(pin)的(de)(de)尺寸、體積、形(xing)狀及(ji)托盤(pan)的(de)(de)外(wai)形(xing)尺寸發生變化時,只(zhi)需在(zai)觸摸屏上稍做修改(gai)即可,不會影響客(ke)戶(hu)的(de)(de)正(zheng)常(chang)的(de)(de)生產(chan)。而(er)機械式的(de)(de)碼垛機更改(gai)相當的(de)(de)麻煩甚至上是(shi)無法(fa)實現的(de)(de)。
精度(du)高(gao)、能耗低(di)。伺服(fu)機(ji)械手具有軌跡精度(du)和重復定位精度(du)高(gao)的(de)特點,碼垛(duo)機(ji)的(de)功(gong)率在26KW左(zuo)右,而碼垛(duo)機(ji)器人的(de)功(gong)率為(wei)5KW左(zuo)右,大大降低(di)了客戶的(de)運(yun)行成(cheng)本。
操(cao)作簡(jian)單(dan)、通(tong)用性(xing)強。伺服機械(xie)手可(ke)(ke)以通(tong)過大(da)慣性(xing)、大(da)轉矩(ju)的上臂延(yan)長器(qi)和各(ge)種手腕模塊對每(mei)個過程進行(xing)定(ding)制,工作范圍大(da),可(ke)(ke)輕松地安裝在設(she)備(bei)密集的生產線中。全部控制可(ke)(ke)在控制柜屏(ping)幕上操(cao)作即可(ke)(ke),操(cao)作非常(chang)簡(jian)單(dan)。
綜上所述(shu),伺服(fu)機械手具(ju)有結(jie)構簡(jian)單、重量輕(qing)、動(dong)作(zuo)迅(xun)速(su)、工作(zuo)可(ke)靠、節能和環(huan)保(bao)、占地面積小、效率高、通用(yong)(yong)性(xing)佳、柔(rou)性(xing)化(hua)集成(cheng)和生產(chan)、精度(du)高、能耗(hao)低、操作(zuo)簡(jian)單、通用(yong)(yong)性(xing)強等特點,適用(yong)(yong)于許多自動(dong)化(hua)操作(zuo)場合(he),能夠大大提高生產(chan)效率和降(jiang)低成(cheng)本。